正文

在識別技術(shù)中,廣泛采用條形碼自動識別技術(shù)。這一方法讀取快,精度高,使用方便,成本低,適應(yīng)性好。物料識別也可以采用人工目測方法,即由人完成對物料相關(guān)信息的識別,并通過計算機終端作記錄,送入主計算機。物料控制即在物料識別信息的基礎(chǔ)上,根據(jù)生產(chǎn)情況,由計算機統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制相應(yīng)設(shè)備或裝置,使物料按要求傳送。調(diào)度主要是以自動小車,特別是AGV為控制對象。通常以移動路徑最短,加工設(shè)備使用率最高為目標(biāo)。路徑選擇主要有全路徑選擇法和增量式路徑法兩種。由于對物流系統(tǒng)柔性化、自動化要求的提高,在AGV的實時調(diào)度、規(guī)劃、路徑選擇時,常引入一些新的理論、技術(shù),以提高決策水平。