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“司馬”二字，書面意思是“司掌馬政”，在語(yǔ)法上與西周的司空、司徒、司寇、司士以及西漢的尚冠、尚衣、尚食、尚浴、尚席相同，也與明代的秉筆、掌印相同，司、尚、秉、掌都是“負(fù)責(zé)主抓某一方面”的意思，司、尚、秉、掌后面跟的那個(gè)字就是是所負(fù)責(zé)的事務(wù)。

由于馬在西周時(shí)期主要用在戰(zhàn)車上，所以“司馬”也便從字面意義上的“主持馬政”，衍生出了“負(fù)責(zé)軍事”的意義。西周的司馬，基本上主要負(fù)責(zé)西周的軍政事務(wù)，是周王畿內(nèi)軍隊(duì)的直接指揮者，也是周王畿內(nèi)軍務(wù)籌備的主要負(fù)責(zé)人。春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，“司馬”被各國(guó)沿用，但具體職分不盡相同。魯國(guó)司馬為三家主君擔(dān)任的三執(zhí)政之一（司空、司徒、司馬）；宋國(guó)大司馬與司城相繼等同于“首相”，而且宋國(guó)既有大司馬，也有司馬，兩者并存；楚國(guó)司馬則為與令尹并列的執(zhí)政官，且有左右司馬做大司馬的屬官；齊燕兩國(guó)的司馬一般等同于具體指揮作戰(zhàn)的主帥，與前述各國(guó)的執(zhí)政略有不同。而從考古發(fā)現(xiàn)的春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期銅官璽與竹簡(jiǎn)看，在基層政區(qū)上也有縣司馬、都司馬存在，負(fù)責(zé)地方治安。

秦制不設(shè)司馬，西楚有龍且做大司馬，為項(xiàng)羽副手、方面大員。到了漢代，西漢初年曾經(jīng)一度取消了傳統(tǒng)的司馬、司徒、司空三官，漢武帝時(shí)期才改全國(guó)軍事長(zhǎng)官太尉為大司馬，漢武帝到漢成帝之間的大司馬成為四大帝國(guó)頂級(jí)武官（大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衛(wèi)將軍）的“加官”名號(hào)，既是地位名分的尊崇，又有一定超過(guò)丞相的參政實(shí)權(quán)。漢成帝以后，重新確立三公制，大司馬才不再是頂級(jí)武官的加官，而是三公中的首席，并且隨著莽新篡漢及光武中興而逐漸喪失實(shí)權(quán)向高級(jí)顧問(wèn)轉(zhuǎn)化，直至東漢初年又改大司馬為太尉。東漢末年，大司馬一職回光返照，在漢獻(xiàn)帝時(shí)期開始成為日后魏晉吳三朝毫無(wú)實(shí)權(quán)的榮譽(yù)官位（八公之一），直至被北朝隋唐的勛官體系所替代。

與大司馬同時(shí)，漢代的司馬成為大將軍轄下中央軍各分部的領(lǐng)導(dǎo)；到了魏晉南北朝時(shí)期，司馬成為有開府資格的將軍府屬官：行軍司馬，地位僅次于本府將軍，相當(dāng)于參謀長(zhǎng)，而且亂世的開府將軍往往是可以割據(jù)一方的實(shí)力派，所以府司馬也便相當(dāng)于軍政權(quán)的事務(wù)長(zhǎng)，負(fù)責(zé)軍事的同時(shí)，也兼管一些民政。這一職位一直持續(xù)到唐末，是唐初總管府與中晚唐節(jié)度使的重要屬官。

宋代以后，“司馬”二字徹底被其他軍職取代，僅僅成為一種任職者的雅稱，如明代的兵部尚書便雅稱“大司馬”。

“司馬氏”確實(shí)是來(lái)自官職“司馬”，這是先秦時(shí)期“以官為氏”現(xiàn)象的一個(gè)表現(xiàn)，與此相同的例子還有：司空氏、司徒氏、士氏、尉氏（此處念wei）等。

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司馬最初是古代的官名，古代有以官名為姓氏的習(xí)慣，司馬就成了姓氏之一。

司馬最初是西周設(shè)置的官名，掌管軍政和軍賦，漢武帝廢太尉設(shè)置大司馬，后世用作兵部尚書的別稱，隋唐兩代在州郡府佐吏設(shè)司馬，位在別駕，長(zhǎng)史之下。