CFD是英文Computational Fluid Dynamics(計(jì)算流體動(dòng)力學(xué))的簡(jiǎn)稱。它是伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)值計(jì)算技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。簡(jiǎn)單地說,CFD相當(dāng)于"虛擬"地在計(jì)算機(jī)做實(shí)驗(yàn),用以模擬仿真實(shí)際的流體流動(dòng)情況。而其基本原理則是數(shù)值求解控制流體流動(dòng)的微分方程,得出流體流動(dòng)的流場(chǎng)在連續(xù)區(qū)域上的離散分布,從而近似模擬流體流動(dòng)情況。可以認(rèn)為CFD是現(xiàn)代模擬仿真技術(shù)的一種。

1933年,英國(guó)人Thom首次用手搖計(jì)算機(jī)數(shù)值求解了二維粘性流體偏微分方程,CFD由此而生。1974年,丹麥的Nielsen首次將CFD用于暖通空調(diào)工程領(lǐng)域,對(duì)通風(fēng)房間內(nèi)的空氣流動(dòng)進(jìn)行模擬。之后短短的20多年內(nèi),CFD技術(shù)在暖通空調(diào)工程中的研究和應(yīng)用進(jìn)行得如火如荼。如今,CFD技術(shù)逐漸成為廣大空調(diào)工程師和建筑師解決分析工程問題的有力工具。

優(yōu)點(diǎn)

CFD是一種模擬仿真技術(shù),在暖通空調(diào)工程中的應(yīng)用主要在于模擬預(yù)測(cè)室內(nèi)外或設(shè)備內(nèi)的空氣或其他工質(zhì)流體的流動(dòng)情況。以預(yù)測(cè)室內(nèi)空氣分布為例,目前在暖通空調(diào)工程中采用的方法主要有四種:射流公式,Zonal model,CFD以及模型實(shí)驗(yàn)。

由于建筑空間越來(lái)越向復(fù)雜化、多樣化和大型化發(fā)展,實(shí)際空調(diào)通風(fēng)房間的氣流組織形式變化多樣,而傳統(tǒng)的射流理論分析方法采用的是基于某些標(biāo)準(zhǔn)或理想條件理論分析或試驗(yàn)得到的射流公式對(duì)空調(diào)送風(fēng)***流的軸心速度和溫度、射流軌跡等進(jìn)行預(yù)測(cè),勢(shì)必會(huì)帶來(lái)較大的誤差。并且,射流分析方法只能給出室內(nèi)的一些集總參數(shù)性的信息,不能給出設(shè)計(jì)人員所需的詳細(xì)資料,無(wú)法滿足設(shè)計(jì)者詳細(xì)了解室內(nèi)空氣分布情況的要求;

Zonal model是將房間劃分為一些有限的宏觀區(qū)域,認(rèn)為區(qū)域內(nèi)的相關(guān)參數(shù)如溫度、濃度相等,而區(qū)域間存在熱質(zhì)交換,通過建立質(zhì)量和能量守恒方程并充分考慮了區(qū)域間壓差和流動(dòng)的關(guān)系來(lái)研究房間內(nèi)的溫度分布以及流動(dòng)情況,因此模擬得到的實(shí)際上還只是一種相對(duì)"精確"的集總結(jié)果,且在機(jī)械通風(fēng)中的應(yīng)用還存在較多問題。

模型實(shí)驗(yàn)雖然能夠得到設(shè)計(jì)人員所需要的各種數(shù)據(jù),但需要較長(zhǎng)的實(shí)驗(yàn)周期和昂貴的實(shí)驗(yàn)費(fèi)用,搭建實(shí)驗(yàn)?zāi)P秃馁Y很大,有文獻(xiàn)指出單個(gè)實(shí)驗(yàn)通常耗資3000~20000美元,而對(duì)于不同的條件,可能還需要多個(gè)實(shí)驗(yàn),耗資更多,周期也長(zhǎng)達(dá)數(shù)月以上,難于在工程設(shè)計(jì)中廣泛采用。

另一方面,CFD具有成本低、速度快、資料完備且可模擬各種不同的工況等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),故其逐漸受到人們的青睞。由表1給出的四種室內(nèi)空氣分布預(yù)測(cè)方法的對(duì)比可見,就目前的三種理論預(yù)測(cè)室內(nèi)空氣分布的方法而言,CFD方法確實(shí)具有不可比擬的優(yōu)點(diǎn),且由于當(dāng)前計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,CFD方法的計(jì)算周期和成本完全可以為工程應(yīng)用所接受。盡管CFD方法還存在可靠性和對(duì)實(shí)際問題的可算性等問題,但這些問題已經(jīng)逐步得到發(fā)展和解決。因此,CFD方法可應(yīng)用于對(duì)室內(nèi)空氣分布情況進(jìn)行模擬和預(yù)測(cè),從而得到房間內(nèi)速度、溫度、濕度以及有害物濃度等物理量的詳細(xì)分布情況。

進(jìn)一步而言,對(duì)于室外空氣流動(dòng)以及其它設(shè)備內(nèi)的流體流動(dòng)的模擬預(yù)測(cè),一般只有模型實(shí)驗(yàn)或CFD方法適用。表1的比較同樣表明了CFD方法比模型實(shí)驗(yàn)的優(yōu)越性。故此,CFD方法可作為解決暖通空調(diào)工程的流動(dòng)和傳熱傳質(zhì)問題的強(qiáng)有力工具而推廣應(yīng)用。

比較項(xiàng)目:

1、射流公式2、ZONALMODEL3、CFD4、模型實(shí)驗(yàn)
房間形狀復(fù)雜程度簡(jiǎn)單較復(fù)雜基本不限基本不限
對(duì)經(jīng)驗(yàn)參數(shù)的依賴性幾乎完全很依賴一些不依賴
預(yù)測(cè)成本最低較低較昂貴最高
預(yù)測(cè)周期最短較短較長(zhǎng)最長(zhǎng)
結(jié)果的完備性簡(jiǎn)略簡(jiǎn)略最詳細(xì)較詳細(xì)
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介紹

什么是CFD?簡(jiǎn)單地說,CFD就是利用計(jì)算機(jī)求解流體流動(dòng)的各種守恒控制偏微分方程組的技術(shù),這其中將涉及流體力學(xué)(尤其是湍流力學(xué))、計(jì)算方法乃至計(jì)算機(jī)圖形處理等技術(shù)。

因問題的不同,CFD技術(shù)也會(huì)有所差別,如可壓縮氣體的亞音速流動(dòng)、不可壓縮氣體的低速流動(dòng)等。對(duì)于暖通空調(diào)領(lǐng)域內(nèi)的流動(dòng)問題,多為低速流動(dòng),流速在10m/s以下;流體溫度或密度變化不大,故可將其看作不可壓縮流動(dòng),不必考慮可壓縮流體高速流動(dòng)下的激波等復(fù)雜現(xiàn)象。從此角度而言,此應(yīng)用范圍內(nèi)的CFD和數(shù)值傳熱學(xué)NHT(Numerical Heat Transfer)等同。另外,暖通空調(diào)領(lǐng)域內(nèi)的流體流動(dòng)多為湍流流動(dòng),這又給解決實(shí)際問題帶來(lái)很大的困難。由于湍流現(xiàn)象至今沒有完全得到解決,目前HVAC內(nèi)的一些湍流現(xiàn)象主要依靠湍流半經(jīng)驗(yàn)理論來(lái)解決。

總體而言,CFD通常包含如下幾個(gè)主要環(huán)節(jié):建立數(shù)學(xué)物理模型、數(shù)值算法求解、結(jié)果可視化。

建立模型

建立數(shù)學(xué)物理模型是對(duì)所研究的流動(dòng)問題進(jìn)行數(shù)學(xué)描述,對(duì)于暖通空調(diào)工程領(lǐng)域的流動(dòng)問題而言,通常是不可壓流體的粘性流體流動(dòng)的控制微分方程。另外,由于暖通空調(diào)領(lǐng)域的流體流動(dòng)基本為湍流流動(dòng),所以要結(jié)合湍流模型才能構(gòu)成對(duì)所關(guān)心問題的完整描述,便于數(shù)值求解。

如下式為粘性流體流動(dòng)的通用控制微分方程,隨著其中的變量f的不同,如f代表速度、焓以及湍流參數(shù)等物理量時(shí),上式代表流體流動(dòng)的動(dòng)量守恒方程、能量守恒方程以及湍流動(dòng)能和湍流動(dòng)能耗散率方程。基于該方程,即可求解工程中關(guān)心的流場(chǎng)速度、溫度、濃度等物理量分布。

數(shù)值算法

上述的各微分方程相互耦合,具有很強(qiáng)的非線性特征,目前只能利用數(shù)值方法進(jìn)行求解。這就需要對(duì)實(shí)際問題的求解區(qū)域進(jìn)行離散。數(shù)值方法中常用的離散形式有:有限容積,有限差分,有限元。目前這三種方法在暖通空調(diào)工程領(lǐng)域的CFD技術(shù)中均有應(yīng)用??傮w而言,對(duì)于暖通空調(diào)領(lǐng)域中的低速,不可壓流動(dòng)和傳熱問題,采用有限容積法進(jìn)行離散的情形較多。它具有物理意義清楚,總能滿足物理量的守恒規(guī)律的特點(diǎn)。離散后的微分方程組就變成了代數(shù)方程組,表現(xiàn)為如下形式可見,通過離散之后使得難以求解的微分方程變成了容易求解的代數(shù)方程,采用一定的數(shù)值計(jì)算方法求解式表示的代數(shù)方程,即可獲得流場(chǎng)的離散分布。從而模擬關(guān)心的流動(dòng)情況。

結(jié)果可視

上述代數(shù)方程求解后的結(jié)果是離散后的各網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)上的數(shù)值,這樣的結(jié)果不直觀,難以為一般工程人員或其他相關(guān)人員理解。因此將求解結(jié)果的速度場(chǎng)、溫度場(chǎng)或濃度場(chǎng)等表示出來(lái)就成了CFD技術(shù)應(yīng)用的必要組成部分。通過計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等技術(shù),就可以將我們所求解的速度場(chǎng)和溫度場(chǎng)等形象、直觀地表示出來(lái)。如下圖2所示即為某會(huì)議室側(cè)送風(fēng)時(shí)的速度場(chǎng)和溫度場(chǎng)。其中顏色的暖冷表示溫度高低,矢量箭頭的大小表示速度大小。

可見,通過可視化的后處理,可以將單調(diào)繁雜的數(shù)值求解結(jié)果形象直觀地表示出來(lái),甚至便于非專業(yè)人士理解。如今,CFD的后處理不僅能顯示靜態(tài)的速度、溫度場(chǎng)圖片,而且能顯示流場(chǎng)的流線或跡線動(dòng)畫,非常形象生動(dòng)。

解決問題

CFD用于解決以下幾類暖通空調(diào)工程的問題。

組織設(shè)計(jì)

通風(fēng)空調(diào)空間的氣流組織直接影響到其通風(fēng)空調(diào)效果,借助CFD可以預(yù)測(cè)仿真其中的空氣分布詳細(xì)情況,從而指導(dǎo)設(shè)計(jì)。通風(fēng)空調(diào)空間通常又可分為:普通建筑空間,如住宅、辦公室、高大空間等;特殊空間,如潔凈室、客車、列車及其它需要空調(diào)的特殊空間。如圖3為利用CFD設(shè)計(jì)的某體育館高大空間和某空調(diào)客車內(nèi)部的氣流組織結(jié)果,由此說明了CFD技術(shù)在通風(fēng)空調(diào)空間氣流組織設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用。圖中用色調(diào)的暖冷表示溫度的高低,矢量箭頭的長(zhǎng)短表示速度的大小,將空調(diào)空間內(nèi)的流場(chǎng)形象直觀地表示出來(lái)。

環(huán)境分析

建筑外環(huán)境對(duì)建筑內(nèi)部居者的生活有著重要的影響,所謂的建筑小區(qū)二次風(fēng)、小區(qū)熱環(huán)境等問題日益受到人們的關(guān)注。采用CFD可以方便地對(duì)建筑外環(huán)境進(jìn)行模擬分析,從而設(shè)計(jì)出合理的建筑風(fēng)環(huán)境。而且,通過模擬建筑外環(huán)境的風(fēng)流動(dòng)情況,還可進(jìn)一步指導(dǎo)建筑內(nèi)的自然通風(fēng)設(shè)計(jì)等。

性能研究

暖通空調(diào)工程的許多設(shè)備,如風(fēng)機(jī)、蓄冰槽、空調(diào)器等,都是通過流體工質(zhì)的流動(dòng)而工作的,流動(dòng)情況對(duì)設(shè)備性能有著重要的影響。通過CFD模擬計(jì)算設(shè)備內(nèi)部的流體流動(dòng)情況,可以研究設(shè)備性能,從而改進(jìn)其更好地工作,降低建筑能耗,節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用。

研究

CFD在暖通空調(diào)工程的應(yīng)用始于1974年,國(guó)外在這方面發(fā)展較快,目前國(guó)內(nèi)也有一些大學(xué)或科研機(jī)構(gòu)在對(duì)此進(jìn)行研究。就其研究方向而言,主要可分為兩方面:基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究。目前,美國(guó)、歐洲、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)CFD的基礎(chǔ)和應(yīng)用研究都處于領(lǐng)先水平,我國(guó)的清華大學(xué)等也有較為獨(dú)特的研究方向。下面簡(jiǎn)要介紹。

基礎(chǔ)研究

目前CFD在暖通空調(diào)工程的應(yīng)用基礎(chǔ)研究方面,主要有如下新動(dòng)態(tài):

(1)室內(nèi)空氣流動(dòng)的簡(jiǎn)化模擬:美國(guó)MIT,從描述空調(diào)風(fēng)口入流邊界條件的方法、湍流模型等方面進(jìn)行研究,以對(duì)室內(nèi)空氣流動(dòng)進(jìn)行簡(jiǎn)化模擬;中國(guó)清華大學(xué),研究空調(diào)風(fēng)口入流邊界條件的新方法、湍流模型以及數(shù)值算法,建立室內(nèi)空氣流動(dòng)數(shù)值模擬的簡(jiǎn)捷體系;

2)室內(nèi)外空氣流動(dòng)的大渦模擬:美國(guó)MIT、日本東京大學(xué),研究大渦模擬這一高級(jí)湍流數(shù)值模擬技術(shù)在室內(nèi)外空氣流動(dòng)模擬中的應(yīng)用,目前已經(jīng)開始嘗試用于建筑小區(qū)和自然通風(fēng)模擬等;

(3)室內(nèi)空氣流動(dòng)模擬和建筑能耗的耦合模擬:美國(guó)MIT,通過將簡(jiǎn)化的CFD模擬方法和建筑能耗計(jì)算耦合對(duì)建筑環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì);

應(yīng)用研究

(1)自然通風(fēng)的數(shù)值模擬:美國(guó)MIT、香港大學(xué)等,主要借助大渦模擬工具研究自然通風(fēng)問題;

(2)置換通風(fēng)的數(shù)值模擬:美國(guó)MIT、丹麥Aalborg大學(xué)、中國(guó)清華大學(xué)等,如地板置換通風(fēng)、座椅送風(fēng)等;

(3)高大空間的數(shù)值模擬:中國(guó)清華大學(xué)等,以體育場(chǎng)館為主的高大空間的氣流組織設(shè)計(jì)及其與空調(diào)負(fù)荷計(jì)算的關(guān)系研究;

(4)VOC散發(fā)的數(shù)值模擬:美國(guó)MIT等,借助CFD研究室內(nèi)有機(jī)散發(fā)污染物在室內(nèi)的分布,研究室內(nèi)IAQ問題;

(5)潔凈室的數(shù)值模擬:中國(guó)清華大學(xué)等;對(duì)型式比較固定的潔凈室空調(diào)氣流組織形式進(jìn)行數(shù)值模擬,指導(dǎo)工程設(shè)計(jì);