由于德軍在斯大林格勒戰(zhàn)役和北非戰(zhàn)場(chǎng)上的失利，有數(shù)個(gè)裝甲師被全殲，于是在1943年春夏，德軍進(jìn)行了第二次大規(guī)模的裝甲部隊(duì)改編?！把b甲擲彈兵師”這一概念隨即被提出，6月23日，機(jī)械化步兵師正式被裝甲擲彈兵師取代了。但并不是所有機(jī)械化步兵師都直接改為了裝甲擲彈兵師，有的原來(lái)的機(jī)械化步兵師因?yàn)檠b甲車(chē)輛的短缺就直接改為常規(guī)步兵師，有的在之前戰(zhàn)斗中損失慘重的裝甲師也下降為裝甲擲彈兵師。
在1943年的這次大整編后，德軍一共有20個(gè)裝甲擲彈兵師，其中隸屬于國(guó)防軍的就2個(gè)，“統(tǒng)帥堂”和“大德意志”師，其余的均屬黨衛(wèi)軍。經(jīng)過(guò)法國(guó)戰(zhàn)役后的第一次改編，常規(guī)的機(jī)械化步兵師的編制有2個(gè)步兵團(tuán)，每個(gè)步兵團(tuán)下轄3個(gè)步兵營(yíng)，黨衛(wèi)軍所屬的機(jī)械化步兵師有9個(gè)營(yíng)3個(gè)步兵團(tuán)的編制。雖說(shuō)裝甲擲彈兵師是由機(jī)械化步兵師改名而來(lái)，但是其中最大的區(qū)別就是編制不同。裝甲擲彈兵師的編制內(nèi)除了繼承了由6個(gè)營(yíng)組成的2個(gè)機(jī)械化步兵團(tuán)外（此時(shí)稱(chēng)為裝甲擲彈兵團(tuán)），還配屬有一個(gè)坦克營(yíng)，這是裝甲擲彈兵師的常規(guī)戰(zhàn)斗力。
裝甲師的編制在1940年那次改編后沒(méi)什么變化，下轄1個(gè)坦克團(tuán)和2個(gè)裝甲擲彈兵團(tuán)，1個(gè)坦克團(tuán)下轄2個(gè)坦克營(yíng)，1個(gè)裝甲擲彈兵團(tuán)下轄2個(gè)營(yíng)。這樣說(shuō)來(lái)，裝甲師就是比裝甲擲彈兵師多1個(gè)坦克營(yíng)，少2個(gè)裝甲擲彈兵營(yíng)。當(dāng)然，這種編制并不能代表了所有，由于國(guó)防軍在斯大林格勒戰(zhàn)役中表現(xiàn)的很差勁，加上之后的黨衛(wèi)軍在哈爾科夫戰(zhàn)役中的杰出表現(xiàn)，希特勒在部隊(duì)配屬方面是越來(lái)越傾向于黨衛(wèi)軍。其中，隸屬于黨衛(wèi)軍的LSSAH、“帝國(guó)”和“骷髏”師，再加上國(guó)防軍的“大德意志”師都是有2個(gè)裝甲擲彈兵團(tuán)（各轄3個(gè)裝甲擲彈兵營(yíng)）和1個(gè)坦克團(tuán)（2個(gè)坦克營(yíng)）的編制，同時(shí)還編有只有國(guó)防軍軍屬獨(dú)立重坦克營(yíng)才能裝備的虎Ⅰ型重坦克連。這樣下來(lái)，這4個(gè)裝甲擲彈兵師的戰(zhàn)斗力要大大超過(guò)國(guó)防軍的裝甲師。
正常情況下，按戰(zhàn)斗力排名的話，由強(qiáng)到弱應(yīng)該是裝甲師、裝甲擲彈兵師和機(jī)械化步兵師。雖說(shuō)裝甲師的編制在這次改革中沒(méi)有變化，但是武器裝備的更新?lián)Q代也使裝甲師的實(shí)力大增。在1943年庫(kù)爾斯克會(huì)戰(zhàn)時(shí)，裝甲師坦克團(tuán)的第一營(yíng)開(kāi)始接收新型的黑豹坦克D型，這種71倍口徑75毫米炮的黑豹坦克性能全面超越蘇軍的T-34，但是困于產(chǎn)量的限制和新型車(chē)輛故障的無(wú)法解決，戰(zhàn)斗力并沒(méi)有提高多少。坦克團(tuán)的第2營(yíng)開(kāi)始用長(zhǎng)身管的Ⅳ號(hào)坦克替換短身管的Ⅳ號(hào)坦克和Ⅲ號(hào)坦克，只存在極少數(shù)的捷克制38（t）坦克，從總體來(lái)看，一個(gè)裝甲師的戰(zhàn)斗力還是要比之前的實(shí)力增加不少。
嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，二戰(zhàn)德軍并沒(méi)有“機(jī)械化師”的正式稱(chēng)謂，只能算是有類(lèi)似性質(zhì)的師級(jí)編制。早期德國(guó)陸軍快速部隊(duì)只有三類(lèi)師級(jí)建制：摩托化師、輕型裝甲師（輕型快速師）、裝甲師，其中的第二種按現(xiàn)代的部隊(duì)性質(zhì)分類(lèi)，勉強(qiáng)可以稱(chēng)為“機(jī)械化師”（輪式車(chē)輛太多，達(dá)3000多輛）。
例如1939年的波蘭戰(zhàn)役中，德軍用于“閃擊戰(zhàn)”的快速部隊(duì)共出動(dòng)了七個(gè)裝甲師、四個(gè)輕裝師和五個(gè)摩托化步兵師，里面有“機(jī)械化師”編制么？顯然沒(méi)有。波蘭戰(zhàn)役后，這四個(gè)輕裝師又分別升格為正式的裝甲師（番號(hào)第6到第9），參加了1940年入侵西歐的戰(zhàn)役，所以此類(lèi)作戰(zhàn)師暫時(shí)又不存在了。
之前有過(guò)專(zhuān)答，裝甲師和所謂“輕裝師”的區(qū)別，主要在于編成內(nèi)的坦克數(shù)量。裝甲師一般編有一個(gè)裝甲旅司令部，基礎(chǔ)作戰(zhàn)單元是一個(gè)裝甲團(tuán)。但是由于德軍裝甲營(yíng)編制較大，所以雖然就這么一個(gè)裝甲團(tuán)，坦克數(shù)量要超過(guò)200輛，加上其它單位配置的零散坦克，法國(guó)戰(zhàn)役期間一個(gè)裝甲師的坦克數(shù)量平均達(dá)到325輛。
（武裝黨衛(wèi)軍擲彈兵）
但是輕裝師只有一個(gè)裝甲營(yíng)（45輛坦克）的建制，加上其它師屬單位的配屬坦克，總數(shù)也不過(guò)60余輛。比如隆美爾接手第2輕裝師的時(shí)候，該師坦克只有66輛（一個(gè)裝甲營(yíng)），而升格為第7裝甲師后，擴(kuò)編了第7裝甲旅司令部（以第25裝甲團(tuán)為基干），坦克數(shù)量猛增至200多輛（仍不及第1到第5這五個(gè)老牌裝甲師的坦克配置數(shù)量）。
蘇德戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)前，希特勒為追求更多的裝甲師數(shù)量，將各裝甲師的坦克數(shù)量進(jìn)一步稀釋?zhuān)ㄑb甲旅司令部逐步取消）。因此一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的裝甲師編有一個(gè)裝甲團(tuán)和兩個(gè)機(jī)械化步兵團(tuán)，注意啊，這里是可以稱(chēng)為“機(jī)械化步兵團(tuán)”的（履帶和半履帶車(chē)輛增加了），但此時(shí)德軍仍然沒(méi)有機(jī)械化師番號(hào)，要么是裝甲師、要么是摩托化步兵師。
（鐵拳）
所以就涉及到了“機(jī)械化”的概念定義，理論上說(shuō)，只有一個(gè)作戰(zhàn)單位全部實(shí)現(xiàn)乘車(chē)機(jī)動(dòng)、且履帶式車(chē)輛（坦克、突擊炮和裝甲車(chē)）數(shù)量比例不低于三分之二時(shí)，才能稱(chēng)為機(jī)械化部隊(duì)，否則就只是輪式車(chē)輛居多的“摩托化部隊(duì)”。而若坦克編制超過(guò)定額，又干脆是裝甲師了，所以機(jī)械化師就是介乎兩者之間的編制。
1943年以后，德軍正式出現(xiàn)了“擲彈兵”的榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，沒(méi)啥特殊含義，就是效仿早年普魯士軍隊(duì)的軍制（歐洲軍隊(duì)擲彈兵是勇氣和敢死隊(duì)的象征），給精銳步兵一個(gè)榮譽(yù)感，比如什么擲彈兵師、擲彈兵團(tuán)等等，你不妨跟蘇軍的“近衛(wèi)”部隊(duì)劃上等號(hào)。同時(shí)，由于德軍在東線戰(zhàn)場(chǎng)損失慘重，不少裝甲師的坦克嚴(yán)重缺編，已經(jīng)達(dá)不到滿編師屬裝甲團(tuán)的狀態(tài)了，兩種因素疊加的結(jié)果，出現(xiàn)了“裝甲擲彈兵師”編制與番號(hào)。
（裝甲擲彈兵師的裝甲車(chē)）
經(jīng)過(guò)調(diào)整后的德軍作戰(zhàn)序列中，裝甲師仍然編有一個(gè)裝甲團(tuán)和兩個(gè)機(jī)械化步兵團(tuán)，而“裝甲擲彈兵師”則編有一個(gè)裝甲營(yíng)和兩個(gè)機(jī)械化步兵團(tuán)，并且都是最高統(tǒng)帥部認(rèn)真遴選的裝甲師（損失太大降格）或者摩托化師（補(bǔ)充裝備升格）。從這一層意義上說(shuō)，“裝甲擲彈兵師”的實(shí)力跟之前的輕裝師基本相同，除裝備少輛坦克和卡車(chē)外，標(biāo)配是Sd.251系列半履帶裝甲車(chē)和“鐵拳”等反坦克武器，而其性質(zhì)則是：精銳的機(jī)械化步兵師。
整個(gè)二戰(zhàn)期間，德軍共組建了36個(gè)裝甲師，番號(hào)分別是第1到第26、第116和第130裝甲教導(dǎo)師以及武裝黨衛(wèi)軍的8個(gè)裝甲師，而“裝甲擲彈兵師”的組建總數(shù)為32個(gè)，其中國(guó)防軍16個(gè)、空軍2個(gè)和黨衛(wèi)軍14個(gè)（有8個(gè)戰(zhàn)爭(zhēng)末期升格為裝甲師）?？梢?jiàn)黨衛(wèi)軍的裝甲擲彈兵師占比更大，這也是由于戰(zhàn)爭(zhēng)后期希特勒對(duì)陸軍越來(lái)越不信任導(dǎo)致的，好裝備盡量撥給了武裝黨衛(wèi)軍。
（阿登戰(zhàn)役期間的擲彈兵）
比較特殊的是國(guó)防軍“大德意志師”，雖然頂著裝甲擲彈兵師的番號(hào)，但是由于下轄兩個(gè)裝甲營(yíng)（這就是個(gè)裝甲團(tuán)了），因此其實(shí)力完全與裝甲師對(duì)等，而從它的裝甲營(yíng)配置，就可以區(qū)分出裝甲師和裝甲擲彈兵師的不同。就戰(zhàn)斗力而言，其實(shí)在東線戰(zhàn)場(chǎng)的后期，黨衛(wèi)軍裝甲擲彈兵師已經(jīng)排名在前，一方面是國(guó)防軍士氣在下降，一方面則是裝甲師的坦克數(shù)量驟減，已經(jīng)跟裝甲擲彈兵師差距不大了。
后期又出現(xiàn)了“國(guó)民擲彈兵師”，這就是以后備役人員、老弱人員、打散收容的敗兵、空軍野戰(zhàn)部隊(duì)混合整編的大雜燴，也沒(méi)有裝備什么坦克和裝甲車(chē)，基本就是純粹的步兵師，戰(zhàn)斗力還不如普通的步兵師呢。
首先，要糾正題主一個(gè)錯(cuò)誤。德軍的裝甲擲彈兵就是機(jī)械化步兵。只不過(guò)叫法不同。擲彈兵一詞是來(lái)自于法語(yǔ)。裝甲擲彈兵是德國(guó)所創(chuàng)造的兵種，實(shí)質(zhì)上就是機(jī)械化步兵師。
即步兵部隊(duì)實(shí)現(xiàn)摩托化或者機(jī)械化機(jī)動(dòng)，以少量的裝甲車(chē)輛輔助。諸如反坦克炮，坦克和自行火炮。這種師有較高的機(jī)動(dòng)能力和較強(qiáng)的火力，但是面對(duì)裝甲師裝甲對(duì)抗能力不足。以下是德軍裝甲擲彈兵師的編制和下轄武器裝備。
149輛坦克，1個(gè)坦克團(tuán)，3個(gè)裝甲擲彈兵團(tuán)，1個(gè)炮兵團(tuán)，1個(gè)工兵營(yíng)，1個(gè)裝甲偵察營(yíng)，1個(gè)后勤營(yíng)，1個(gè)獨(dú)立裝甲團(tuán)。
坦克團(tuán)1個(gè)：編為2個(gè)坦克營(yíng)，每個(gè)坦克營(yíng)裝備45輛虎式重型坦克共90輛重型坦克；1個(gè)殲擊坦克營(yíng)裝備45輛追獵者殲擊坦克。2個(gè)裝甲擲彈兵營(yíng)，每個(gè)營(yíng)裝備45輛SDKFZ251型半履帶裝甲車(chē)共90輛半履帶裝甲車(chē)。1個(gè)反坦克炮兵營(yíng)，裝備14輛105MM反坦克炮。1個(gè)自行高炮連，裝備14輛88MM自行高炮。1個(gè)裝甲炮兵連，裝備14輛105MM胡蜂自行火炮。1個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)維修連：裝備各型坦克維修車(chē)輛。1個(gè)師部下轄坦克連裝備14輛豹式坦克。
3個(gè)裝甲擲彈兵團(tuán)：3個(gè)裝甲擲彈兵營(yíng)，每個(gè)營(yíng)裝備45輛SDKFZ251型半履帶裝甲車(chē)。1個(gè)炮兵營(yíng)，1個(gè)反坦克炮兵連，裝備14輛105MM反坦克炮。1個(gè)自行高炮連，裝備14輛88MM自行高炮。1個(gè)裝甲炮兵連，裝備14輛105MM胡蜂自行火炮。1個(gè)殲擊坦克連：裝備14輛追獵者殲擊坦克。
炮兵團(tuán)1個(gè)：1個(gè)自行高炮營(yíng)，裝備45輛105MM自行高炮。1個(gè)裝甲炮兵營(yíng)，裝備45輛150MM黃蜂自行火炮。1個(gè)重炮營(yíng)，裝備45輛170MM遠(yuǎn)程加農(nóng)炮。1個(gè)火箭炮兵營(yíng)：裝備45輛150MM自行火箭炮。1個(gè)裝甲擲彈兵營(yíng)：裝備45輛SDKFZ251型半履帶裝甲車(chē)。
工兵營(yíng)：2個(gè)連各裝備14輛坦克底盤(pán)改裝的工兵投送車(chē)。1個(gè)連裝備14輛半履帶裝甲工兵車(chē)。1個(gè)裝甲擲彈兵連，裝備14輛SDKFZ251型半履帶裝甲車(chē)。
裝甲偵察營(yíng)：、1個(gè)裝甲偵察連：裝備14輛裝甲偵察車(chē)輛。1個(gè)偵察突擊連：裝備14輛50MM炮的八輪重裝甲車(chē)。1個(gè)偵察連：裝備14輛20MM炮八輪重裝甲車(chē)。1個(gè)裝甲擲彈兵連：裝備14輛SDKFZ251型半履帶裝甲車(chē)。
后勤營(yíng)：3個(gè)后勤運(yùn)輸連：共裝備45輛運(yùn)輸車(chē)。1個(gè)突擊炮連：裝備14輛4號(hào)突擊炮。1個(gè)裝甲擲彈兵連：裝備14輛SDKFZ251型半履帶裝甲車(chē)。
獨(dú)立裝甲團(tuán)：1個(gè)坦克營(yíng)：裝備45輛虎式坦克。1個(gè)殲擊坦克營(yíng)：裝備45輛追獵者殲擊坦克。1個(gè)裝甲擲彈兵營(yíng)：裝備45輛SDKFZ251型半履帶裝甲車(chē)。1個(gè)摩托化步兵營(yíng)：配備1個(gè)機(jī)炮連，裝備20MM自行高射炮。1個(gè)炮兵營(yíng)：1個(gè)反坦克炮兵連，裝備14輛105MM反坦克炮。1個(gè)自行高炮連，裝備14輛88MM自行高炮。1個(gè)裝甲炮兵連，裝備14輛105MM自行火炮（胡蜂）。
至于裝甲師，德軍的裝甲師以坦克為主，但是配屬了大量的附加兵力。以下是本人找到的二戰(zhàn)德軍裝甲師的編制和武裝情況。精細(xì)到營(yíng)級(jí)單位，例如通信營(yíng)等單位。
簽于戰(zhàn)爭(zhēng)進(jìn)行的階段不同與持久，兵力消耗過(guò)大、武器及技備裝備更新頻繁，戰(zhàn)區(qū)戰(zhàn)況不一樣，作戰(zhàn)部隊(duì)編制必定受到影響，難以準(zhǔn)確表述，只能按貫例來(lái)講。
一般而言，一個(gè)滿員德軍裝甲師，包括一個(gè)裝甲團(tuán)，兩個(gè)步兵團(tuán)，一個(gè)自行火炮營(yíng)，一個(gè)重型高炮營(yíng)，一個(gè)履帶偵查營(yíng)，一個(gè)工兵營(yíng)，一個(gè)通訊營(yíng)，一個(gè)運(yùn)補(bǔ)營(yíng)及后勤單位。后期主戰(zhàn)坦克有"虎"式、"豹"式"和"斐迪南"自行火炮，六管至十二管火箭炮?？偙?5，000至22，000人。主要仼務(wù): 對(duì)敵方陣地進(jìn)行強(qiáng)行突破，掩護(hù)步兵消滅敵人。主要戰(zhàn)術(shù)是: 大縱深迂回、鉗形包圍、向心突破。
德滿員機(jī)械化(又稱(chēng)裝甲)步兵師轄三個(gè)步兵團(tuán)，一個(gè)炮兵團(tuán)，一個(gè)裝甲營(yíng)，一個(gè)高炮營(yíng)、一個(gè)偵查營(yíng)，一個(gè)摩化營(yíng)，一個(gè)工兵營(yíng)，一個(gè)運(yùn)補(bǔ)營(yíng)及后勤單位?？偙s20，000人。
徳滿員裝甲擲彈兵師，在坦克與自行火炮的數(shù)量與口徑上，分別增加與擴(kuò)大，在反坦克兵器上出現(xiàn)了火箭彈，又稱(chēng)"鐵拳頭"。后期徳軍普遍在坦克與自行火炮上，裝備了威力巨大的八十八毫米火炮。它的特點(diǎn)是增加了大批裝甲力量，一線部隊(duì)乘坐裝甲運(yùn)兵車(chē)，基本告別徒步，實(shí)現(xiàn)全機(jī)械化。主要仼務(wù): 配合裝甲部突破，消除坦克障礙，保證坦克安全，繼而消滅敵人，占領(lǐng)敵陣地。
裝甲部隊(duì)有兩大顧忌，天上怕空襲，地下怕觸雷。
二戰(zhàn)德軍初期并無(wú)機(jī)械化步兵師的編制，德軍高機(jī)動(dòng)步兵部隊(duì)為摩托化步兵師。一般轄：兩個(gè)摩托化步兵團(tuán)，一個(gè)摩托化炮兵團(tuán)，自行反坦克營(yíng)，摩托化偵查營(yíng)及其它輔助部隊(duì)。與裝甲師一起作為德軍閃擊戰(zhàn)的核心地面力量，具有機(jī)動(dòng)性高，執(zhí)行各種作戰(zhàn)任務(wù)的適應(yīng)性強(qiáng)，能夠快速進(jìn)行進(jìn)攻與防御的轉(zhuǎn)換能力。同時(shí)由于其主要裝備卡車(chē)和少量半履帶車(chē)，較易于輸送的輕型火炮致使其攻堅(jiān)能力較差。二戰(zhàn)后期德軍組建的一些所謂的機(jī)械化步兵師，實(shí)際只不過(guò)是將摩托化步兵師改了個(gè)名字而已，裝備編制上沒(méi)有太大的區(qū)別，有些部隊(duì)甚至是純粹的步兵師。
裝甲擲彈兵師也是二戰(zhàn)中后期德軍才出現(xiàn)的一種編制。是德軍統(tǒng)帥部為了激勵(lì)部隊(duì)士氣，沿用十九世紀(jì)普魯士陸軍傳統(tǒng)擲彈兵的名稱(chēng)命名的部隊(duì)（在傳統(tǒng)歐洲軍隊(duì)擲彈兵是勇氣和無(wú)畏的象征-代表人物法國(guó)元帥讓.拉納）。其主要的特征是在原有摩托化步兵師的基礎(chǔ)上增加了半履帶車(chē)裝備的比例，編入了坦克團(tuán)，反坦克分隊(duì)和自行火炮，強(qiáng)化了反坦克能力。裝甲擲彈兵師實(shí)際上同一般意義上的機(jī)械化步兵師更接近。德軍許多著名王牌部隊(duì)都曾經(jīng)采用此編制（如骷髏師，帝國(guó)師，大日耳曼師，維京師等）同樣到了戰(zhàn)爭(zhēng)后期受到無(wú)法人員裝備補(bǔ)充的影響，許多冠以擲彈兵師的部隊(duì)實(shí)際上都是純步兵師。
裝甲師在整個(gè)二戰(zhàn)中一直是德國(guó)陸軍的核心力量，作為德軍進(jìn)攻的矛頭和防御的盾牌貫穿始終展現(xiàn)出強(qiáng)大的戰(zhàn)斗力。其已裝甲兵為核心的多兵種合成編組的思想，對(duì)陸軍地面突擊力量編組模式的影響直到今天。早期德軍裝甲師采用師-旅-團(tuán)-營(yíng)四級(jí)編組模式轄有一個(gè)裝甲旅（轄兩個(gè)坦克團(tuán)），一個(gè)摩托化步兵旅，一個(gè)炮兵團(tuán)，一個(gè)摩托化偵查營(yíng)及其它輔助部隊(duì)。戰(zhàn)爭(zhēng)中后期隨著德軍裝甲師的極速擴(kuò)充和巨大的損耗，德軍裝甲師撤銷(xiāo)了旅一級(jí)編制改為轄一個(gè)坦克團(tuán)，一到兩個(gè)摩托化步兵團(tuán)及其他輔助部隊(duì)。
1，戰(zhàn)斗力很能打，單挑全滅當(dāng)時(shí)同規(guī)模的世界任何軍隊(duì)。2，有什么不同，你的提問(wèn)已經(jīng)寫(xiě)得很清楚了
二戰(zhàn)德軍裝甲師標(biāo)配為一個(gè)裝甲團(tuán)二個(gè)摩托化步兵團(tuán)一個(gè)炮兵團(tuán)另有偵察營(yíng)工兵營(yíng)通信營(yíng)反坦克營(yíng)高炮營(yíng)醫(yī)療營(yíng)后勤營(yíng)。摩托化步兵師標(biāo)配為三個(gè)摩托化步兵團(tuán)一個(gè)炮兵團(tuán)營(yíng)級(jí)單位和裝甲師差不多配屬。
