朱棣旁邊的和尚是道衍；他的嫡王妃是徐達(dá)的長(zhǎng)女。

道衍，原名姚廣孝，長(zhǎng)洲人，是朱棣的謀士，靖難之役的主要策劃者。朱棣能夠坐上皇帝，他居功至偉。

姚廣孝出身于醫(yī)學(xué)世家，十四歲時(shí)，出家為僧，法名為道衍，曾拜道士席應(yīng)真為師，學(xué)習(xí)陰陽(yáng)術(shù)數(shù)，然而作為一個(gè)出家人，姚廣孝卻沒(méi)有慈悲心懷，一身殺伐之氣，渴望建功立業(yè)，曾作詩(shī)抒發(fā)志向曰：

譙櫓年來(lái)戰(zhàn)血干，煙花猶自半凋殘。五州山近朝云亂，萬(wàn)歲樓空夜月寒。江水無(wú)潮通鐵甕，野田有路到金壇。蕭梁帝業(yè)今何在?北固青青客倦看。

當(dāng)時(shí)，著名的相士袁珙偶然遇見(jiàn)他，見(jiàn)到他的相貌，十分驚奇得說(shuō)道：“你是個(gè)奇特的僧人！眼眶是三角形，如同病虎一般，天性必然，嗜好殺戮，是劉秉忠一樣的人！”姚廣孝卻大喜！

洪武十五年，朱元璋挑選高僧隨侍諸王，誦經(jīng)祈福，姚廣孝得到僧錄司左善世宗泐的舉薦，成為其中的高僧之一，隨后，姚廣孝以"臣奉白帽著王"的驚人之語(yǔ)，引起素有野心的燕王朱棣的注意，被朱棣選中，隨朱棣到北平后，任慶壽寺住持，此后，便時(shí)常出入燕王府，與朱棣密談，鼓動(dòng)朱棣造反。

建文帝朱允炆即位后，實(shí)行削藩政策。姚廣孝密勸朱棣起兵，朱棣明顯信心不足，道：“百姓都支持朝廷，怎么辦？”姚廣孝為其打氣，答道：“臣只知道天道，不管民心?！?/p>

靖難之役爆發(fā)后，姚廣孝輔佐世子朱高熾留守北平。靖難之役發(fā)生后第三年，姚廣孝提出了“毋下城邑，疾趨京師”的決定性戰(zhàn)略，建議朱棣輕騎挺進(jìn)，徑取南京，使得朱棣順利奪取南京，登基稱帝。

朱棣即位后，先后封道衍為僧錄司左善世、資善大夫、太子少師，并恢復(fù)其姓，賜名廣孝，并為表示尊重他，稱他為少師，而不叫他的名字。

朱棣曾命姚廣孝蓄發(fā)還俗，并賜他府邸、宮女，但姚廣孝都沒(méi)有接受，上朝時(shí)便穿上朝服，退朝后仍換回黑色的僧衣，平時(shí)居住在寺廟中，因此而被稱為黑衣宰相。

姚廣孝還精通三教，擅長(zhǎng)作詩(shī)，并參與修撰《太祖實(shí)錄》和《永樂(lè)大典》，晚年又寫(xiě)了宣傳佛教的作品《道余錄》。

永樂(lè)十六年，姚廣孝病逝，終年八十四歲。朱棣為悼念他，廢朝兩日，并以僧人的禮制安葬，追封他為推誠(chéng)輔國(guó)協(xié)謀宣力文臣、特進(jìn)榮祿大夫、上柱國(guó)、榮國(guó)公，賜謚恭靖，賜葬于房山縣東北，還親自為他撰寫(xiě)神道碑銘。

朱棣的嫡王妃為仁孝徐皇后，她是開(kāi)國(guó)功臣徐達(dá)的嫡長(zhǎng)女，母親為謝氏，洪武九年，15歲的徐氏嫁給了17歲的燕王朱棣為燕王妃，建文四年，被冊(cè)立為皇后，永樂(lè)五年，死于南京，年僅46歲，僅做了四年皇后。

徐氏仁孝溫和，曾編寫(xiě)了《內(nèi)訓(xùn)》二十篇，《勸善書(shū)》一部頒行天下，旨在推行針對(duì)女性的教育，并倡導(dǎo)修德勸善。徐皇后死后，朱棣非常悲慟，他為徐皇后上謚號(hào)曰仁孝，并從此不再立后。

徐皇后生有三個(gè)兒子：分別為明仁宗朱高熾、漢王朱高煦及趙王朱高燧；四個(gè)女兒：永安公主、永平公主、安成公主、咸寧公主。