高句麗是自西漢元帝建昭二年（公元前37年）立國，厲經(jīng)東漢、三國、兩晉、南北朝至隋、唐滅亡，共有705年的歷史。

到隋煬帝時期，高句麗已經(jīng)擁有一支強大而英勇善戰(zhàn)的軍隊，兵種齊全，裝備精良，軍事理論及戰(zhàn)術思想先進，防御手段完備，成為東亞強國。隋煬帝三次發(fā)兵征討，都未能獲勝。至唐貞觀年間，更是強盛一時，數(shù)次攻打唐朝屬國新羅。

唐貞觀十八年（644年）高句麗又攻新羅，新羅派使者到長安，向唐太宗求救。太宗要求高句麗停止戰(zhàn)爭，遭到拒絕。于是唐太宗以保護屬國的名義，發(fā)兵征討高句麗。其實在太宗心底，還有一個根本原因就是‘今天下大定，唯遼東未賓，后嗣因士馬強盛，謀臣得從征討，喪亂方始，聯(lián)故自取之，不留后世憂也’，是為了唐朝今后的發(fā)展鋪平道路。

唐太宗決定御駕親征，命張亮為平壤道行軍大總管，領兵四萬，從萊州海路向平壤進軍；李世勣為遼東道行軍大總管，率軍六萬自遼東進軍。初，唐軍先后攻克了玄蕪、橫山、蓋牟、磨米、遼東、白巖、卑沙、麥谷、銀山、后黃十座城，斬首4萬余級，給高句麗軍隊以重大打擊。七月唐軍圍攻安市城，由于城高壕深，守軍殊死抵抗，直至九月，唐軍未能攻克。時近深秋，遼地早寒，草枯水凍，糧草將盡，軍馬難以久留，于是太宗下令班師回朝。此戰(zhàn)，唐太宗因為沒有消滅高句麗而認為沒有成功。

回朝后，唐太宗總結經(jīng)驗和教訓，認為高句麗依山為城，易守難攻，應派偏師持續(xù)進行騷擾，使其疲于應付，耽誤農(nóng)時，難以生產(chǎn)。用不了幾年，高句麗就會因糧荒而土崩瓦解，再以大軍猛力一擊，定可消滅高句麗。于是此后多年，唐軍都有小股軍對高句麗進行襲擾，使得高句麗疲于奔命，從此國無寧日。

唐高宗時期，永微六年（655年），高宗命營州都督程名振和左衛(wèi)中郎將蘇定方，率軍擊高句麗，殺敵數(shù)千，獲勝。

顯慶三（658年），營州都督程名振、右衛(wèi)中郎將薛仁貴攻高句麗赤峰城，撥之，程名振打敗了來援的高句麗大將豆方婁，并斬首五千余級，薛仁貴在橫山擊破了賊將溫沙門，斬首七千余級。

顯慶五年（660年），唐朝派蘇定方、劉伯英、程名振分別進攻高句麗，獲勝。

龍朔元年（661年），高宗派任雅相、蘇定方、蕭嗣業(yè)率軍水陸分道并進，蘇定方在壩江擊敗高句麗軍，包圍平壤城，任雅相乘涼渡水，打敗高句麗軍，斬首三萬余級。

乾封元年（666年），唐高宗命李世勣為遼東道行軍大總管，率軍進擊高句麗，唐軍連下16城，斬敵首五萬余級。

唐朝對高句麗連續(xù)不斷地進行軍事進攻，動搖了高句麗的國本，為滅亡高句麗奠定了基礎。

總章元年（668年），唐朝派薛仁貴、李世勣各領大軍，分道并進，進攻高句麗。薛仁貴在扶余大破高句麗軍，殺敵兩萬多，扶余、川中等40余城望風而降。李世勣也右薩賀水大敗高句麗軍，斬首三萬余級，并乘勝攻占了大行城。唐軍一路凱歌高奏，進至平壤城下，包圍平壤一個多月，在唐軍的猛烈攻擊下，最終城破，生擒高句麗王高藏及文武大臣百余人。

唐朝攻下高句麗后，一方面把大量的高句麗人遷到江淮之南，另一方面在高句麗設置九都督府，四十二州，一百個縣。任命大將軍薛仁貴為檢校安東都護，領兵二萬從鎮(zhèn)守。至此，高句麗在唐王朝的持續(xù)攻擊下最終滅亡。

從貞觀十八年（644年）至總章元年（668年），唐朝共用了24年，才將窮兇一時的高句麗滅亡。

‘不留后世憂’，唐太宗可稱一代賢君。